Documentation du Jumeau numérique d’un portail coulissant
Bienvenue dans la documentation du Jumeau numérique d’un portail coulissant !
Ce jumeau numérique permet la programmation en Python ou en Blocs d’une maquette réelle d’un portail coulissant.
Dans un premier temps le jumeau numérique va nous servir à programmer hors ligne le système. Puis nous pourrons alors mettre en lien le jumeau numérique et le jumeau réel pour appliquer les règles programmées sur la maquette réelle.
A l’instar du portail coulissant, d’autres systèmes sont aussi disponibles :
Le jumeau numérique est un logiciel libre, diffusé sous la license GNU GPL.
Le site du projet est sur La Forge logiciel de l’Education Nationale.
La présente documentation est diffusée sous la licence Creative Commons BY-SA ; elle a été générée avec Sphinx. La documentation est aussi sous forme de manuel utilisateur présent dans les ressources pédagogiques.
Blender/UPBGE + Python + Arduino = jumeau numérique
Le jumeau numérique a été développé sur dans un environnement libre lui aussi :
la plateforme de modélisation et d’animation 3D Blender,
le moteur de jeu UPBGE,
le langage Python,
l’éditeur de code par blocs Blockly,
les micro-contrôleurs Arduino et
la plateforme de prototypage électronique Grove.
Des tutoriels sont disponibles aussi sur La Forge pour découvrir le développement dans cet environnement.